如果你的小鹏 G6 总是在你完全清醒的时候弹出”驾驶员注意力”或”疲劳”警告，先说结论：你没看错，确实有不少车主遇到；警告来自车内的驾驶员监控摄像头，它在几种有据可查的场景下会误报；而且欧规版的车，这个警告是关不掉的——欧盟法规要求这类系统在车辆接通电源时恢复正常工作（法规允许制造商在限定范围内设定具体的复位条件；G6 的具体复位行为我们没有逐车核实，请以自己的车为准）。你能做的是把误报降到最少。本文按小鹏官方资料逐条解读：手册说了什么、翻译成人话是什么意思、不同市场又有什么区别。（范围说明：下文的配置细节核对的是小鹏官方 G6 规格表爱尔兰 MY25 版本；配置可能因市场和年款而异，请以当地规格表和随车手册为准。）
小鹏官方是怎么说的
小鹏官方 G6 规格表（爱尔兰，MY25）把驾驶员警觉摄像头（driver vigilance camera）和驾驶员监控系统（DMS）列为标配安全配置。系统通过摄像头监测驾驶员是否疲劳或分心，判定注意力漂移就发出视觉+声音警告。在车机设置里，它叫 “Driver drowsiness and attention warning”（驾驶员疲劳与注意力警告）——车主实拍的中控屏 walkthrough 视频可以证实这个菜单项确实存在于驾驶辅助设置下。
官方说法是：摄像头监测眼部和头部行为，提醒你集中注意力或休息。这是一套安全功能。下面翻译成人话。
翻译成人话：它到底是怎么判定的
摄像头并不知道你累不累。它只会从几个可测量的信号做推断：眼睑开合度、视线方向、头部朝向。这些信号超过阈值持续一段时间，警告就来了。
误报就出在这个推断环节。以下是车主和媒体报道过的、在没问题时触发警告的场景（每条都是具体报道过的案例，不做发生率排名）：
- 眼睛偏小或眼皮偏单。这是记录最充分的误报模式。2022 年就有中国小鹏车主公开抱怨：系统把他们天生偏小的眼睛开合度当成”闭眼”，判定为分心，有的还被扣了小鹏智能驾驶积分。有车主在微博晒出扣分记录，强调”我只是眼睛小，没睡着”。蔚来后来还公开研究过怎么减少对小眼睛司机的误报——说明这是摄像头 DMS 全行业的通病，不是小鹏一家的 bug。
- 打哈欠、伸懒腰。一位澳洲 G6 车主说，他一打哈欠摄像头就会报疲劳警告——”有时确实是误报”，不过他觉得比起之前租过的 Atto 3、Model Y 和 MG 那些没完没了的车道偏离提示，G6 已经好太多了。
- 视线离开正前方。看后视镜、瞥一眼中控导航、转头跟乘客说话，在只看视线方向的摄像头眼里都可能算”分心”。
- 墨镜和弱光。深色镜片会挡住摄像头看眼睛。有意思的是，英国媒体实测发现 G6 的注意力监测”对墨镜的补偿尤其好”——说明小鹏的标定比很多对手强，但颜色很深的镜片或极端角度还是可能让它犯糊涂。
关键结论——以下为我们的分析判断，不是小鹏官方确认的工程细节：误报”分心”与”摄像头没看清你的眼睛”是吻合的，而不是”系统坏了”的证据。分清这一点，才知道该怎么处理。
能做的事：误报排查清单
先按这个清单过一遍，再怀疑硬件故障：
- 检查座椅和方向盘位置。摄像头需要比较正对地看到你的脸。坐得太低、靠背太躺、方向盘挡住脸，都会让摄像头视角变差、误报变多。调到脸能被清楚看到的位置——小调整效果往往比想象中大。
- 保持摄像头的视野不被遮挡。查随车手册确认警觉摄像头的具体位置，保持该区域干净，不要贴贴纸、积灰，也不要让支架挡住它看驾驶员的视线。
- 记住你的触发模式。如果警告总集中在某些时刻——变道前看盲区、看中控导航——那是视线方向逻辑有点太积极，不是故障。
- 去看一眼那个设置项。打开驾驶辅助设置，找到 “Driver drowsiness and attention warning”，注意重启车辆后它会恢复成什么——这就引出了大多数车主没想到的部分。
- 欧规车别指望永久关闭——法规本来就不允许。见下一节。
没人告诉你的部分：在欧盟，这是法规要求
2024 年 7 月起，欧盟《通用安全法规》要求所有在欧盟销售的新车必须配备驾驶员疲劳与注意力警告（DDAW）系统。框架法规是 (EU) 2019/2144；关键的技术细则是授权法规 (EU) 2021/1341：DDAW 系统不许驾驶员手动关闭，每次接通车辆主控开关都必须恢复正常工作模式。法规要求系统在每次接通车辆主控开关时恢复正常工作模式；制造商可把这次复位设定为以“驾驶员车门曾打开”或“车辆关闭不超过 15 分钟”为条件（附件第 3.1.1–3.1.3 点）。无论哪种，驾驶员都不能让系统本身保持关闭——但本次行程的警告提示允许静音。G6 的具体复位实现我们没有核实——请以自己的车为准。
说句老实话：我们是根据功能描述把 G6 的摄像头注意力警告对应到 DDAW 这一类的，手册原文没能逐页核对。想对自己的车百分百确定，请以随车手册为准。
法规还在加码：下一阶段（高级分心预警 ADDW，法规 (EU) 2023/2590）2026 年 7 月生效，只会更严不会更松。
市场差异很关键：
- 欧盟：法规要求车辆接通电源时系统恢复正常工作（制造商可在法规允许的复位条件下设定细节），是法规设计——不是故障；而作为驾驶员，你不能让系统本身保持关闭——DDAW 规则（(EU) 2021/1341）不允许驾驶员手动停用系统本身（本次行程的警告提示允许静音），而较新的 ADDW 规则（(EU) 2023/2590）允许厂家提供关闭警告或系统的方式。注意：把 G6 的摄像头警告对应到 DDAW/ADDW 是我们按功能所做的对应，具体到你这台车的市场版本，需对照当地版本手册确认——本文尚未完成该映射。
- 北爱尔兰：适用欧盟型式认证要求，行为与欧盟一致。
- 英国大不列颠：英国政府目前没有把 GSR2 的这些要求列为 GB 型式认证强制项。实际中很多在英国卖的车照样装欧规软件、行为跟欧版一样——但我们没有 G6 这个车型的确认依据，所以英国车主请以自己车的实际表现和随车手册为准，不要两头假设。
- 澳洲：澳洲媒体评测明确写道，澳规 G6 的”驾驶员监控和车道保持辅助比大多数都好，而且可以调低灵敏度或关闭“。澳规车主的选择比欧规车主多。
如果销售跟你说”这个警告能关”，记得追问一句”能关多久、是哪个市场的规格”——对欧规车诚实的回答更接近“它会一次次回来：法规要求系统复位到正常工作模式（制造商可按上面说的条件设定复位），作为驾驶员你不能把系统本身永久关掉——只能静音本次行程的警告。”
什么情况才该去找经销商
上面那些场景的误报属于正常行为。出现以下情况再约售后：
- 光线良好、直视前方、摄像头视野无遮挡，还是频繁报警；
- 某次 OTA 升级后突然开始狂报（升级可能改了 DMS 标定）；
- 报的不是警告，而是”摄像头故障”/”DMS 不可用”这类报错。
去的时候带上具体信息：什么时候报、当时在做什么、是不是跟某次升级时间吻合。”有时会响”很难查，”十月 OTA 之后高速上每两分钟响一次”就好查得多。
记住一句话
你的 G6 不是在指责你开车不用心——它的摄像头只是在对你的眼睛做粗糙的猜测，而在欧规车上，这个警告按法规要求一次次回来。调好座椅、别挡住摄像头视野、摸清它的触发规律，然后省点力气：这场仗不是跟摄像头打的，是跟法规打的。而跟法规打，摄像头一定赢。
站内相关：比亚迪海豚驾驶辅助警告指南（海豚车主同样面临欧盟”关不掉”的问题）；小鹏 G6 后视镜调节完整指南（门上没有开关，全靠中控屏）。
来源
- 小鹏 G6 官方规格表（爱尔兰）：标配 driver vigilance camera + DMS —— XPENG_G6_MY25.pdf
- 车主实拍设置菜单 “Driver drowsiness and attention warning” —— XPENG G6 中控屏详解（YouTube）
- 2022 年小鹏小眼睛误报事件 —— Carscoops；蔚来防误报研究 —— CnEVPost
- 澳洲 G6 车主体验 —— The Driven
- 澳规 DMS 可调低/关闭 —— GoAuto；英国标定评价 —— Fleet News、CAR Magazine
- 欧盟 GSR2 DDAW 强制要求——框架法规 Regulation (EU) 2019/2144；不可手动关闭、复位要求见 Delegated Regulation (EU) 2021/1341；ADDW 阶段（2026 年 7 月）见 Regulation (EU) 2023/2590；通俗解读见 RAC
- 英国立场：GSR2 未列为 GB 型式认证强制要求 —— 英国交通部咨询结论
封面图：2025 款小鹏 G6（IAA 2025 车展实拍）—— Alexander-93，Wikimedia Commons，CC BY-SA 4.0。
